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Focusseur, roue à filtre et réducteur pour le RC600

La photo au RC600 est un exercice difficile, entre autre à cause de la focale, de la foule de réglages, du fait que nous n'utilisons pas assez le matériel...

Matériel qui a eu ses propres problèmes tel que le focusseur FLI qui a cassé et que nous avons dû réparer... mais qui reste difficile à utiliser (entre autre car il est très lent, et a très peu de débattement)..

Pour essayer de simplifier les choses, nous avons acheté un réducteur de focale permettant de passer de f8 (4800 de focale) a f6.4 (3800 de focale)...

Mais ce réducteur ne s'adaptait pas sur le 600, du mois pas sans dépenser environ 450e en adaptateurs divers!

En plus de cela, nous avons été accepte dans le réseau RAPAS, un réseau amateur/professionnel qui nous a envoyé des filtres calibres Gaia pour faire de la photométrie. Mais nous n'avons pas de roue à filtre 50mm!

De là est né le projet "focusseur/roue à filtre" pour le RC 600 décrit ici. la construction d'un adaptateur pour le RC qui soit aussi un focusseur et une roue à filtre, qui puisse marcher avec ou sans le réducteur de focale, et qui soit le plus facile possible à utiliser!

Mais ce focusseur doit aussi pouvoir porter les 2kg5 du spectro!

Les contraintes sont : plaque adaptatrice directement fixée sur le 600, distance entre l'arrière du RC et le plant focal: entre 210 et 240mm selon la présence du réducteur ou pas, possibilité de mettre 3 filtres de 50mm, le backfocus du réducteur est de 70mm, mais la caméra a 16mm pris de son côté alors que le spectro a 35mm, il faut donc pouvoir changer l'adaptateur focusseur/caméra facilement, et mettre ou enlever le réducteur...

Phase 1: mesure

Un adaptateur en impression 3d a permis de monter le réducteur sur le PO manuel pour tester les plages focales. entre 210 et 240mm derrière le RC...

Phase 2, prototype plastique

Les moteurs, tiges guides et roulements linéaires ont été montés sur des pièces plastique usinées à la cnc pour faire des tests plus poussés et commencer le travail sur la partie contrôle électronique. (plus d'info sur cela plus tard).

Cette phase a permis de valider les mesures, de faire l’électronique et le logiciel.

Phase finale

Les piéces on été refaites en aluminium (découpe laser, puis usinage final a la cnc). Cette version intègre un système de filtres utilisant des servos de voitures/avions télécommandes.

Le système de contrôle permet une utilisation manuelle sur le boitier, en mode Ascom via USB et en Ascom alpaca via le wifi.

La précision est de 6microns, sachant que la plage focale du 600 est d'environ 60microns...

Prototype en bois

Une version bois à été crée avant de commander les pièces en métal!

Réception des pièces après découpe laser

assemblage à froid du bas

pièces alu entre 3 et 6mm d’épaisseur. la découpe laser n'est pas aussi propre que prévue et demande des ajustements...

les tubes supporteront les tiges guides et serviront à rigidifier le système

Usinage à la cnc d’épaulements a mis épaisseur

Le laser ne peut que couper toute l’épaisseur, d’où la nécessité de faire ces opérations avec la cnc

Electronique

Nous avons conçu et fait fabriquer cette PCB en ligne.

Elle comprend 3 "drivers", les parties électroniques dorées à gauche qui transforment les instructions de mouvement des moteurs en contrôle électrique direct sur les 3 moteurs pas a pas (un moteur pas à pas est un moteur qui avance par "pas" de 1.8 degré (200 pas par tours). Cela permet un contrôle très précis en position). Ces moteurs sont liés à 3 vis avec un pas de 1.27mm (1 tour fait avancer l’écrou de 1.27mm). Donc 1 pas du moteur correspond à 1.27/200=6.35microns!).

en bas on a 4 boutons permettant de contrôler le système manuellement, avec l’écran indiquant la position et les options...

En haut a droite l’alimentation 12V et un convertisseur 12V/5V pour l'alimentation du CPU qui est caché derrière et est base sur un esp32C3 avec wifi intégré.

Premiers tests!

Toutes ces photos ont été prises avec 20 poses de 1 minute dans une nuit avec de la turbu et des sirius...

La MAP est ici faite à la main avec le système de contrôle sur le boitier (problème de drivers sur le PC :-( )

La focale plus courte permet d'utiliser des temps de pose plus courts, facilite le traitement, et surtout permet d'imager des objets plus grands. M81 et M51 sont absolument splendides ici!

Pour commencer, M1 sans le reducteur

Cela nous a montré surtout qu'il fallait faire TRES attention aux lumières parasites! Ici les diodes rouges du télescope...

M1 avec le reducteur (le champ est plus grand)

Et surtout, on avait bloqué une partie des diodes!

M36 (le champ est correct)

ngc1931

M81 est superbe! et parfaite pour le champ!

Idem pour M51

Reste a faire:

une Jupe pour éliminer les lumières parasites!
Les capteurs de fin de course ainsi qu'un positionnement absolu pour simplifier le setup
Test de la partie "roue à filtre"
Capuchons
Instrument facilitant l'installation/désinstallation du réducteur.

Améliorations

Les cables sont bien plus propres, et fixés à la structure...
Il y a des capteurs de fin de course. Le bas à droite, sous la vis M4 visible a gauche du guide linéraire de droite. Le haut a gauche visible à gauche du capuchon rouge.
La jupe a été faite, mais n'est pas présente sur cette photo.. Elle cache tous les fils :-)
Il y a une boite pour l'électronique